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자율 주행 팩트 체크 - 레벨2 vs 레벨4

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자율 주행 팩트 체크 - 레벨2 vs 레벨4 *This blog post is written in Korean. To view it in English, you can use a translation app or select your web browser's translation option to view it in English. 2026년 유월 중순, 햇볕이 뜨거워지고 여름이 본격적으로 궤도에 오르면 밴쿠버는 본격적으로 휴가철이 시작됩니다. 그로 인한 영향을 자동차 딜러샵도 받게 되는데, 3월부터 5월까지 윈터 타이어를 올시즌 타이어로 교체하는 시기가 끝나면 딜러가 한동안 한가해지는 시기가 도래합니다. 자동차라는 것이 휴가시즌이든 아니든 쉼없이 굴러다는 놈인데도 휴가시즌이면 딜러를 찾는 손님이 줄어드는 이유가 뭔지는 잘 모르겠습니다.  좌우지간 그동안 바쁘게 돌아가다가 한가해지기 시작하니, 오전이면 일감이 떨어져 오후에는 일찍 집에 가는 테크니션들이 생기기 시작합니다. 며칠 걸리는 긴 일에 잡힌 사람은 일찍 집에 가는 사람을 부러운 눈으로 쳐다보기도 합니다. 돈 더 많이 벌어야 하는 애들은 일찍 집에 가는 것이 달갑지 않을지 모르지만 저같이 돈 버는 것보다 노는 것을 좋아하는 인간들은 베짱이 시절이 온 것을 두 팔 벌려 환영하지 않을 수 없습니다. 이번 월요일, 오전이 끝나고 매니저가 바이바이하여 우선 아내가 어디있나 스마트폰을 보니, ??? 구글 위치정보 쉐어가 되어 있는 아내의 위치를 알아보기 위하여 앱을 열면 지도가 보이고 그 위에 아내의 위치가 표시되는데, 바탕에 지도가 없고 그냥 파란색입니다. 아내가 사라졌다. 두 손가락으로 지도를 확대(넓은 지역이 보이게)해보니 아내가 바다 위에 있습니다. 웨스트 밴쿠버 앞바다, 나나이모를 오가는 페리 노선 위에 아내가 있습니다. 나를 버리고 페리를 타고 밴쿠버 아일랜드로 가는 중입니다. 나중에 아내가 있는 곳을 보니 나나이모의 어떤 집입니다. 친구집에 놀러간 것입니다. 나나이모에 내...

시동이 걸리지 않아요

시동이 걸리지 않아요

웍오더(work order) 화면에 시동이 걸리지 않는 차가 뜹니다. 이그니션 키를 돌려보니, 스타터에서 ‘틱’하는 소리조차 나지 않습니다. 차를 밀고 들어와 베이에 올린 다음, 스타터를 두드려가며 시동키를 돌려봐도 기별이 없습니다. 차는 2014년형 트랙스입니다.

스타터 모터를 다시 확인해보았습니다. 스타터에 연결된 선들에는 이상이 없습니다. 스타터 메인 와이어에 12V도 잘 걸리고 있습니다. 다만 스타터 솔레노이드에는 시동키를 돌려도 전압이 오질 않습니다. 관련 퓨즈와 릴레이를 확인해도 이상이 없습니다.

스캐너를 연결하니 코드가 많이 뜨는데, 모듈마다 ECM(Engine Control Module: 엔진을 컨트롤 하는 전자 모듈)과 커뮤니케이션이 되지 않는다는 에러 메시지들을 가지고 있습니다. 스캐너가 다른 모듈과는 대화(communication)를 하는데, ECM하고만 대화를 하지 않습니다. 모듈간의 통신을 담당하고 있는 서킷은 2500(아래 그림의 핑크 라인)과 2501(아래 그림의 블루 라인)입니다. 


스캐너가 다른 모듈과는 이상없이 통신을 하는 걸로 봐서는 이 2500과 2501 서킷 자체에는 결함이 없을 것으로 보이지만 마지막 확인 사살을 위하여 DLC(Data Link Connector)에서 ECM까지의 2500과 2501 서킷을 다시 한번 더 확인했습니다. 

스캐너는 자동차에 있는 모듈의 데이터를 읽는 고가의 전자장비이고, 모듈의 데이터를 읽기 위하여(통신, 대화하기 위하여) 스캐너를 연결하는 커넥터를 DLC라고 합니다. 즉, 스캐너를 자동차의 DLC에 꼽으면 각 모듈의 데이터를 확인할 수 있습니다. 아래 그림이 자동차 운전석 앞쪽 밑에 있는 DLC의 모습입니다. 여기서 6번 터미널이 2500번 서킷에 연결되고, 14번 터미널이 2501번 서킷에 연결됩니다.


DLC에서부터 ECM에 연결되는 커넥터 사이의 두 하이스피드 GMLAN 서킷 2500과 2501에는 문제가 없습니다. 그래서 ECM 내부에 결함이 있는 것으로 판단하고, 새 ECM을 받아 프로그래밍하고 시동을 거니, 문제가 해결이 되었습니다. 이번 시동이 걸리지 않는 문제는 밧데리도 아니고, 스타터(시동 모터)도 아니고, ECM이 범인이었습니다.


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